La boîte DCS6 (Dual Clutch System) est une transmission robotisée à six rapports à double embrayage fonctionnant en parallèle, sans convertisseur de couple. Il y a toujours un embrayage en prise. Le premier est situé sur les rapports pairs tandis que le deuxième est positionné sur les rapports impairs. La boîte DCS 6 dispose d'un mode automatique, avec deux programmes de fonctionnement (Drive ou Sport) et d'un mode séquentiel semi-automatique où l'on peut utiliser les palettes derrière le volant. Cette boîte robotisée a un effet positif sur la consommation. Pour mieux marquer son identité, les 4007 qui en seront équipées profitent d'un pack esthétique touchant la finition intérieure et les sorties d'échappement.
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