Si Toyota était déjà présente en endurance WEC, la marque nipponne fera son grand retour en 2017 dans le championnat du monde des rallyes. Cette Yaris WRC a été développée sous la direction du quadruple champion du monde Tommi Makinen. Au programme : 1.6 turbo de 380 ch, 4 roues motrices et boîte séquentielle.